엔코더 소개 및 분류

An 인코더신호(예: 비트스트림) 또는 데이터를 통신, 전송 및 저장에 사용할 수 있는 신호 형태로 컴파일하고 변환하는 장치입니다.엔코더는 각도 변위 또는 선형 변위를 전기 신호로 변환하는데, 전자를 코드 디스크라고 하고 후자를 척도라고 합니다.판독 방법에 따라 엔코더는 접촉식과 비접촉식의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.작동 원리에 따라 엔코더는 증분형과 절대형의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.증분형 엔코더는 변위를 주기적인 전기 신호로 변환한 다음 전기 신호를 카운팅 펄스로 변환하고 펄스 수를 사용하여 변위의 크기를 나타냅니다.절대치 엔코더의 각 위치는 특정 디지털 코드에 해당하므로 해당 표시는 측정의 시작 및 끝 위치에만 관련되며 측정의 중간 프로세스와는 관련이 없습니다.

인코더 분류
감지 원리에 따라 엔코더는 광학형, 자기형, 유도형, 용량형으로 구분할 수 있습니다.교정 방법과 신호 출력 형식에 따라 증분형, 절대형, 하이브리드형의 세 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.
증분 인코더:

증분 인코더광전 변환 원리를 직접 사용하여 세 그룹의 구형파 펄스 A, B 및 Z 위상을 출력합니다.두 그룹의 펄스 A와 B 사이의 위상차는 90도이므로 회전 방향을 쉽게 판단할 수 있으며, 위상 Z는 회전당 하나의 펄스로 기준점 위치 결정에 사용됩니다.장점은 원리와 구조가 간단하고 평균 기계적 수명이 수만 시간 이상일 수 있으며 강력한 간섭 방지 능력, 높은 신뢰성 및 장거리 전송에 적합하다는 것입니다.
절대 인코더:

절대치 엔코더는 숫자를 직접 출력하는 센서입니다.원형 코드 디스크에는 반경 방향을 따라 여러 개의 동심 코드 디스크가 있습니다.코드 트랙의 섹터 트리는 이중 관계를 갖습니다.코드 디스크의 코드 트랙 수는 해당 이진수의 자릿수입니다.코드 디스크의 한 면에는 광원이 있고 다른 면에는 각 코드 트랙에 해당하는 감광 요소가 있습니다.코드 디스크가 다른 위치에 있을 때 각 감광 요소는 조명 여부에 따라 해당 레벨 신호를 변환하여 이진수를 형성합니다.이 엔코더의 특징은 카운터가 필요하지 않으며 회전축의 어느 위치에서나 위치에 해당하는 고정된 디지털 코드를 읽을 수 있다는 것입니다.
하이브리드 절대 인코더:

하이브리드 절대 인코더는 두 세트의 정보를 출력하며, 한 세트의 정보는 절대 정보 기능을 통해 자극 위치를 감지하는 데 사용됩니다.다른 세트는 증분형 엔코더의 출력 정보와 정확히 동일합니다.