An 인코더신호(예: 비트 스트림) 또는 데이터를 통신, 전송 및 저장에 사용할 수 있는 신호 형태로 컴파일하고 변환하는 장치입니다. 인코더는 각 변위 또는 선형 변위를 전기 신호로 변환하는데, 전자를 코드 디스크라고 하고 후자를 야드스틱이라고 합니다. 판독 방식에 따라 인코더는 접촉식과 비접촉식의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 작동 원리에 따라 인코더는 증분식과 절대식의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 증분식 인코더는 변위를 주기적인 전기 신호로 변환한 다음 전기 신호를 계수 펄스로 변환하고 펄스 수를 사용하여 변위의 크기를 나타냅니다. 절대식 인코더의 각 위치는 특정 디지털 코드에 해당하므로 표시는 측정의 시작 및 종료 위치에만 관련되며 측정의 중간 과정과는 관련이 없습니다.
인코더의 분류
검출 원리에 따라 엔코더는 광학식, 자기식, 유도식, 정전용량식으로 구분할 수 있습니다. 교정 방식과 신호 출력 형태에 따라 증분형, 절대형, 하이브리드형의 세 가지 유형으로 구분할 수 있습니다.
증분형 인코더:
증분형 인코더광전 변환 원리를 직접 사용하여 A, B, Z 위상의 세 그룹으로 구성된 사각파 펄스를 출력합니다. 두 그룹 펄스 A와 B의 위상 차이는 90도이므로 회전 방향을 쉽게 판단할 수 있으며, Z 위상은 1회전당 한 펄스로 기준점 위치 결정에 사용됩니다. 원리와 구조가 간단하고, 평균 기계적 수명이 수만 시간 이상이며, 간섭 방지 능력이 뛰어나고 신뢰성이 높으며, 장거리 전송에 적합하다는 장점이 있습니다.
절대 인코더:
절대 인코더는 숫자를 직접 출력하는 센서입니다. 원형 코드 디스크에는 방사형 방향을 따라 여러 개의 동심원 코드 디스크가 있습니다. 코드 트랙의 섹터 트리는 이중 관계를 갖습니다. 코드 디스크의 코드 트랙 수는 이진수의 자릿수입니다. 코드 디스크의 한쪽 면에는 광원이 있고 다른 쪽 면에는 각 코드 트랙에 해당하는 감광 소자가 있습니다. 코드 디스크가 다른 위치에 있을 때, 각 감광 소자는 조명 여부에 따라 해당 레벨 신호를 변환하여 이진수를 형성합니다. 이 인코더의 특징은 카운터가 필요 없고 회전축의 어느 위치에서나 위치에 해당하는 고정 디지털 코드를 읽을 수 있다는 것입니다.
하이브리드 절대 인코더:
하이브리드 절대 엔코더는 두 세트의 정보를 출력합니다. 한 세트의 정보는 절대 정보 기능을 갖춘 자극 위치를 감지하는 데 사용되고, 다른 세트의 정보는 증분형 엔코더의 출력 정보와 정확히 동일합니다.
게시 시간: 2023년 2월 20일
